在国际标准化领域,我国再次取得重大突破。由我国主导制定的全球首项人形机器人数据集国际标准《人形机器人数据集》,已正式在国际标准化组织(ISO)机器人技术委员会立项。与此同时,我国专家担任召集人的首个相关工作组也宣告成立,标志着我国在具身智能领域的标准化工作迈出关键一步。
全国机器人标准化技术委员会秘书长李金村介绍,这项标准与发达国家传统工业机器人标准形成鲜明对比。后者侧重于硬件精度指标,而我国主导的新标准聚焦人工智能"软件智能"的核心问题,通过构建数据全生命周期管理体系,为行业提供统一规范。标准制定遵循"全、实、安"三大原则,涵盖数据采集、标注、存储到退役的全流程管理。
国际标准化组织机器人技术委员会国内技术对口单位负责人王振林用生动比喻解释数据集的重要性:"如果把人形机器人比作学生,数据集就是教材和题库。机器人需要通过成千上万个示范案例,才能逐步掌握行走、操作等技能。"这些数据包含环境感知、本体状态和人类示范等多模态信息,构成机器人学习的"底层规则"。
针对过去全球研发机构各自为政导致的"信息孤岛"现象,新标准将建立统一的数据采集、存储和标注规范。王振林指出:"就像统一方言为普通话,让不同机构的研究成果能够相互理解和借鉴。"目前,我国专家团队已积累上万小时、近千TB的验证数据,覆盖家居、工业、商超等10余类核心场景,并在数十款主流机器人产品上完成验证。
在标准制定过程中,"实"和"安"两大原则体现鲜明特色。考虑到人形机器人将进入家庭、医院等复杂环境与人直接交互,标准特别强调多模态数据的时间同步与空间标定规则,要求真实场景数据与仿真数据协同处理。同时,数据安全与隐私保护要求贯穿标准制定全过程,为产业健康发展构建安全屏障。
这项具有开创性的国际标准已吸引全球关注。由中、美、英、德等12个国家58位顶尖专家组成的工作组正在紧张工作,国内数十家科研机构和头部企业也深度参与标准制定。业内专家认为,该标准的实施将推动人形机器人技术加速突破,为全球智能机器人产业发展提供重要技术支撑。















