在机器人技术不断革新的当下，机械臂的智能化发展备受关注。传统机械臂往往依赖外部工控机或计算盒来完成感知与决策，自身仅负责执行动作。这种模式在实验室环境中尚可运行，但一旦要应用到家庭、机柜或移动机器人等场景，就会面临诸多限制，几乎难以实现有效部署。
近日，清华大学智能产业研究院孵化企业求之科技有了新动作，正式推出搭载旭日 5 智能计算芯片的 AIRBOT P7 七轴科研级仿生机械臂。这款机械臂打破了传统机械臂的局限，将七轴结构与端侧算力集成于一身，赋予机械臂相对完整的“感知—决策—执行”能力。
AIRBOT P7 采用七轴冗余运动学设计，这一设计灵感源自人类手臂。人类手臂从肩膀到手腕能在多个方向转动，即便手的位置和朝向不变，手肘仍可调整姿态。七轴机械臂多出的一个自由度，为机械臂提供了类似的调整空间，使其能在保持末端姿态的同时改变肘部位置，有效避开关节限位和运动学奇异点，更贴近人类手臂处理复杂任务的方式。
七轴概念并非首次出现，但 AIRBOT P7 的独特之处在于，它把七轴仿生结构、端侧 AI 以及科研开发工具整合到一台相对紧凑的机械臂中。其内置的地瓜机器人旭日 5 智能计算芯片，具备 10 TOPS AI 算力和八核 ARM Cortex-A55 处理器，原生支持端到端 Transformer 等算法。这意味着无需外接算力盒，它就能在端侧运行目标检测、深度估计和操作策略推理等任务。
算力内置为机械臂带来了诸多优势。开发者减少了对外部工控机、线缆和算力盒的依赖，机械臂也更容易部署在移动底盘或空间受限的场景中。对于需要实时响应的任务，本地完成感知和推理还能减少数据传输带来的延迟。不过，算力内置只是基础，机械臂最终的性能表现还取决于模型、数据、控制算法以及软硬件适配等因素。10 TOPS 的算力虽能让设备摆脱部分“算力外挂”，但无法让机械臂自动成为能处理所有任务的通用机器人。
除了算力优势，AIRBOT P7 还致力于降低科研人员和开发者的使用门槛。它支持全工作空间重力补偿，研究人员可直接拖动机械臂完成示教，无需先编写复杂程序。全关节抱闸功能则提升了断电或异常情况下的安全性。该产品兼容 ROS 2、Python 和 C++ 开发环境，并配备秒级快拆接口，方便更换夹爪等末端工具。
科研设备在实际使用中，常常面临算法、传感器和末端执行器反复调整的情况。若每次更换硬件、修改动作都要重新适配，大量时间会消耗在工程调试上。AIRBOT P7 的这些功能设计，正是为了让研究人员将更多精力投入到算法和任务本身的研究中。
求之科技与地瓜机器人此前就有合作基础。双方自 2023 年开始合作，2025 年联合推出 DISCOVERSE 仿真框架，尝试建立 Real2Sim2Real 闭环。在 ICRA 2025 Sim2Real 挑战赛中，求之科技 AIRBOT MMK2 移动双臂机器人与地瓜机器人 RDK S100 算力平台组成参赛方案。
近期，求之科技在发展上又有新进展，7 月 1 日宣布完成超过 1 亿美元天使轮融资。不到一个月后便发布 AIRBOT P7，展现出从科研平台、仿真工具向具体硬件产品拓展的清晰路径。目前，AIRBOT P7 已正式上市。虽然它无法凭借七轴和 10 TOPS 算力解决具身智能的所有难题，但切中了机器人从固定实验台走向移动部署和真实场景的关键需求，把“大脑”装进机械臂这一举措，无疑是机器人技术发展的重要一步。
