OpenAI调整机器人研发架构 通用模型加快融入具身智能

OpenAI把机器人研发进一步纳入通用模型体系，并对原有团队作出组织调整。独立机器人团队被解散后，相关人员分散进入核心研究团队和应用部门。公司确认了这项安排，同时表示机器人依旧是其长期愿景中的关键部分，重组是为了提高研发推进速度，并不意味着退出机器人领域。

与新架构对应，从事机器人研究的人员被并入核心研究团队，向首席研究官马克·陈汇报；应用机器人及硬件团队转入规模更大的应用部门，由公司总裁格雷格·布罗克曼负责。这样一来，机器人相关研究与通用模型研发、应用落地之间的距离被缩短。

OpenAI给出的调整原因与模型能力变化有关。公司称，包括GPT-6 Astra在内的通用模型已能直接参与部分机器人任务，因此相关研究更适合放到通用模型研发中推进。其目标是让能够理解文字、图像和代码的AI承担机器人“大脑”的角色，而不是继续完全依赖专门面向机器人开发的模型。

在技术验证方面，英伟达一项研究给出的数据是，Astra驱动的智能体在模拟操作测试中达到74.8%的成功率，高于该榜单领先专用模型的51.0%。这组对比被用来支持通用模型进入机器人任务的可能性。

现实应用仍有障碍。接受采访的学者指出，大模型运行速度有限，并且依赖云端联网，这些条件会影响机器人在现场的执行；机器人企业长期积累的现场经验和数据也依然有价值，不会被轻易替代。

OpenAI还在研发自有人形机器人，目标是于2027年进行首次公开演示。