在深圳举行的全球发布会上，优必选推出了其消费级品牌“优世界”旗下的首款产品——全尺寸超仿生人形机器人U1系列。这款机器人以其惊人的拟人效果和情感互动能力，迅速吸引了市场的广泛关注。
U1系列机器人不仅在外观上几乎与真人无异，身高覆盖1.60米至1.85米，皮肤细腻，细节丰富，甚至能眨眼和转头，完全摆脱了传统工业机器人的机械感。其设计分为男女两个版本，男款身高183厘米，体重42公斤，女款身高168厘米，体重35.2公斤，均强调东方审美体系，男款突出下颌线与骨相结构，女款则强调“三庭五眼”的亲和比例。
在技术层面，U1系列机器人配备了88个高自由度运动关节，包括24个主动自由度和64个被动自由度，覆盖人体14个核心关节，能够完成更加自然的肢体动作和姿态。这一设计使其在肢体灵活度上达到了目前量产消费级机器人的顶尖水平，甚至能够表演“人机共舞”，效果令人震撼。
U1系列机器人的核心卖点并非家务劳动，而是家庭情感陪伴。它搭载了瑞芯微RK3588芯片和Resonance-LM情感共鸣大模型，基于华为昇腾AI框架训练而成，端侧算力最高可达200TOPS。随着相处时间的增长，机器人能够逐渐贴合使用者的互动习惯，提供更加个性化的情感支持。
为了增强用户的沉浸感，U1系列机器人通过33轴面部肌腱网络实现表情控制，支持眨眼、挑眉、嘴角变化等30多种复合微表情，情绪表达准确率高达90%。同时，其语音与唇形延迟低于20ms，表情肌协同误差低于10ms，几乎消除了“机器人感”的割裂。颈部采用双支点加四连杆仿生结构，5个主动自由度，配合高精度直线舵机和实时自锁技术，即使断电，头部也不会自然下垂，避免了“突然死机”的突兀感。
在感知系统方面，U1系列机器人拥有双目视觉系统、毫秒级眼球追踪、6麦克风阵列、智能降噪、声源定位和头颈自主跟随等功能，使其在面对用户时更像一个“会回应的人”。机器人还支持多维度外观定制，女款甚至可以自定义上妆，眼影、腮红、唇妆都能按需调整。
隐私保护也是U1系列机器人的一大亮点。所有交互数据均本地加密存储，不强制上传云端，确保用户的隐私安全。在续航方面，机器人支持Wi-Fi连接，单次充电可连续运行2至4小时，满足日常情感交流的需求。
U1系列机器人共有三个版本：U1 Lite售价119800元，采用半身形态，主打超仿生表情能力；U1 Pro售价169800元，是完整全尺寸版本，全身合计88个自由度，主打家庭情感陪伴和日常互动；U1 Ultra男版售价990000元，女版售价880000元，运动能力和仿生规格全面拉满，行走速度可达3m/s，端侧AI算力200TOPS，皮肤质感、表情精度和交互响应均为顶配规格。
优必选此次推出U1系列机器人，标志着其从B端工业场景向C端消费场景的拓展。创始人周剑在发布会上阐述了“人机共生”的核心逻辑，认为人形机器人是人类意志的延伸，未来人和机器人将形成全新分工，人类负责创意与决策，机器人承接执行与重复事务。他预测，2025年到2036年，中国超仿生机器人市场规模将从百亿元级增长到万亿元级，U1系列只是第一步，后续还将向家庭服务、内容生态和开发者生态延伸。
