据国家标准委消息,我国在国际标准化组织成功推动全球首项具身智能领域国际标准《人形机器人数据集》立项,并主导成立了首个由我国专家担任召集人的专项工作组。这一突破标志着我国在机器人技术标准化领域迈出关键一步,为全球人形机器人研发提供了统一的数据规范框架。
国际标准化组织机器人技术委员会国内技术对口单位负责人王振林形象地将数据集比作人形机器人的"成长教材"。他解释道:"机器人本身不具备任何技能,就像新生儿需要学习走路、说话一样,必须通过大量示范案例逐步掌握能力。数据集的核心价值在于系统记录人类操作或机器人执行任务过程中产生的多模态数据,包括环境感知信息、本体状态参数以及人类示范动作等。"
在标准制定前,全球人形机器人研发领域存在显著的"数据孤岛"现象。各研发机构如同使用不同方言的群体,在数据采集方式、存储格式、标注规则等方面缺乏统一标准,导致数据难以共享与复用。我国主导的这项国际标准旨在建立全球通用的数据规范,明确从数据采集、存储、标注到退役销毁的全生命周期管理要求。
该标准遵循"全、实、安"三大核心原则:"全"原则构建了覆盖数据全生命周期的管理体系,我国专家团队已通过上万小时的数据采集、近千TB级数据集的构建,验证了标准在10余类核心场景(包括家居、工业、商超等)和数十款主流机器人产品上的适用性;"实"原则着重解决真实世界复杂性,通过制定多模态数据时空同步规则、真实场景与仿真数据协同机制,提升机器人应对意外情况的能力;"安"原则将数据安全与隐私保护贯穿标准制定全过程,为产业健康发展筑牢安全屏障。
目前,由我国牵头的人形机器人数据集工作组已形成国际化专家团队,汇聚了来自中国、美国、英国、德国等12个国家的58名顶尖学者。国内数十家科研机构及头部企业也深度参与标准制定工作,通过产学研用协同创新,推动全球人形机器人技术走向规范化、标准化发展道路。















