智元具身研究中心近日发布重大技术突破，正式推出第二代一体化具身大小脑系统GenieReasoner。该系统针对视觉语言动作（VLA）模型中语义推理与动作控制模态对齐的核心难题，创新性地提出统一离散化预训练架构，通过流匹配技术突破传统离散编码器的动作精度限制，为具身智能领域带来关键技术突破。
为系统化评估具身智能推理能力，研究团队同步开源ERIQ评测基准。该基准聚焦机器人真机操作全流程，通过解耦设计实现具身大脑推理能力的多维度量化评估。实验数据显示，GenieReasoner在推理能力指标上达到行业领先水平，更在跨本体真机测试中展现出卓越的泛化性能，验证了其技术架构的先进性。
对比实验表明，具身推理能力的强化可显著提升机器人端到端动作执行效果。研究团队通过多组对照实验证实，ERIQ基准能有效区分不同模型的推理能力差异，为技术迭代提供可靠评估工具。这一发现不仅印证了GenieReasoner的技术优势，更为具身智能研发确立了新的评估标准。
据研究团队介绍，后续研发将围绕"逻辑深度"与"执行精度"双维度展开，重点攻关具身大小脑系统、世界模型与真机强化学习的闭环协同技术。目前ERIQ评测基准已实现完全开源，相关代码与数据集可通过指定项目地址获取，为全球具身智能研究者提供开放共享的技术平台。
