Z世代如何引领具身智能的新浪潮?

   时间:2025-06-12 13:07 来源:ITBEAR作者:钟景轩

在AI技术的浪潮中,三位来自不同年代、性格迥异的年轻人正站在具身智能领域的最前沿,他们分别是98年出生的吴铭东、01年出生的谭恒楷和02年出生的王乾旭。他们虽然背景不同,但都对具身智能充满热情,渴望在这个日新月异的时代留下自己的足迹。

谭恒楷,清华计算机系的直博生,从小就展现出了对科学问题的浓厚兴趣和探究精神。他常常问自己一些深奥的问题,如宇宙的边界、生命的奥秘等。接触具身智能后,他更是沉迷于研究机器人如何在物理世界中实现自主操作。他带领团队研发出了一种基于扩散模型的具身大模型RDT-1B,通过整合互联网上的大量机器人操作数据,实现了机器人空间泛化的抓取和倒水等操作任务。然而,谭恒楷并没有止步于此,他意识到action数据的稀缺是具身智能的本质问题,于是提出了用image space替代action space的新思路,并成功构建了VIDAR模型。

吴铭东,北大图灵班的一员,自高中时期就对AI机器人充满了憧憬。他认为,机器人能够解放人类的双手,使人类能够更专注于解决社会问题。在导师董豪的带领下,吴铭东投身于具身智能的研究,并成功复现了全球首个真机强化学习(SERL)工作。他深知,具身智能要真正落地,还需要解决适应性和成功率的问题。因此,他一直在探索如何通过软硬件结合的方式,提高机器人在真实世界中的操作成功率。

王乾旭,一个从小被放养长大的吉林长春人,却意外地在高中时期展现出了卓越的学习能力。他考入了北大计算机系,并在大二下学期转入了董豪教授的Agibot实验室,开始接触具身智能。在斯坦福暑研期间,他受到了何恺明教授的启发,开始思考如何设计一个接口,将视觉模块和控制模块解耦,让机器人能够从不同的数据源中学习信息。他相信,通过定义统一的数据表示方式,机器人将能够像视觉模型一样收集数据,并将学到的知识应用到各种机器人上。

这三位年轻人虽然性格各异,但都对具身智能充满了热爱和执着。谭恒楷敢于剑走偏锋,提出了用image space替代action space的新思路;吴铭东注重调查和实践,不断探索提高机器人操作成功率的方法;王乾旭则善于交流和合作,通过与不同领域的专家交流,不断拓宽自己的视野和思路。他们用自己的实际行动,诠释了Z世代年轻人的痴、敢、爱和狂。

在AI时代,年龄和资历已经不再是衡量一个人能力的标准。这三位年轻人凭借着自己的热情和执着,在具身智能领域取得了令人瞩目的成果。他们的故事告诉我们,只要有梦想、有勇气、有毅力,就能够在这个日新月异的时代中闯出一片天地。

展望未来,具身智能领域还有很长的路要走。但有了这些年轻人的加入和努力,我们有理由相信,这个领域将会迎来更加美好的明天。

 
 
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